O projeto da Grand Cherokee, também chamada de ZJ, nasceu ainda em meados dos anos 80. Curiosamente, o projeto desde o seu início não era de um veículo novo na linha Jeep, mas sim ‘apenas’ a nova geração da Cherokee, também chamada XJ. Isso mesmo: a Grand Cherokee era, na verdade, a substituta da Cherokee. Mas no fim dos anos 80 a Chrysler comprou a AMC, então proprietária da Jeep, e seus executivos logo perceberam que seria um erro tirar de linha a XJ, pelo seu largo sucesso de mercado. Assim, o que deveria ser uma ‘nova’ Cherokee substituindo a ‘velha’ Cherokee, tornou-se a ‘nova’ Cherokee, que transformou-se em Grand Cherokee, convivendo lado a lado e pacificamente com a ‘velha’ Cherokee.
Entretanto esse fator foi determinante para definir o estilo e o design da Grand Cherokee: em seu princípio fica mais do que claro que ela era uma evolução do design da Cherokee, e não um veículo completamente novo — o que ela era em termos de motor na versão V8 e em chassi. Na aparência, entretanto, a semelhança é impressionante.
O primeiro desenho que indicava como seria o futuro design da ‘nova’ Cherokee, ou ZJ, foi este aqui produzido no começo dos anos 80:
E este foi o primeiro modelo construído, em 1985, em argila, apenas para se ter noção do design real:
Como se vê, as mudanças para a versão final foram mínimas.
Em 1989 a Chrysler mostrou quase que a versão final da Grand Cherokee, que seria mostrada apenas em 1992. Disfarçada de carro-conceito, foi exibida como Jeep Concept 1 no Salão de Detroit.
Curiosas mudanças frente à versão final presentes neste conceito: maçanetas embutidas e na vertical, faróis e grade fumê, faróis de milha embutidos no pára-choque dianteiro, que também recebeu ganchos de ancoragem, friso lateral que estendia-se sobre as caixas de roda, espelhos retrovisores estilosos e um degrau no capô. Fora isso, era praticamente o mesmo modelo que seria lançado três anos depois, inclusive nas rodas, de série da versão Laredo.
O design, principalmente dianteiro, era claramente inspirado na Cherokee da época, inclusive os elementos dos faróis (principal, seta abaixo e lateral) e da grade dianteira.
Compare as imagens abaixo e veja como a Grand Cherokee guardava relação íntima com a Cherokee do início dos anos 90. Depois a Chrysler procurou afastar os dois modelos, deixando a Cherokee cada vez mais ‘quadrada’ e a Grand Cherokee cada vez mais ‘redonda’.